截止至12.21晚上19：00，ONES反馈的项目进展如下：
截止至12.21晚上19：00，核实的兵种完成情况与研发进展情况如下：
| 兵种完成情况 | ||
|---|---|---|
| 英雄 | 机械 | 底盘完成，云台完成，弹仓80% |
| 电路 | 底盘布线完成 | |
| 程序 | 底盘部分开始调试 | |
| 工程 | 机械 | 加工75%，装配25% |
| 电路 | 无 | |
| 程序 | 无 | |
| 步兵 | 机械 | 底盘未完成 |
| 电路 | 无 | |
| 程序 | 已完备 | |
| 飞机 | 机械 | 拨弹结构需修改，其余部分已完成 |
| 电路 | 整机布线完成 | |
| 程序 | 无 | |
| 哨兵 | 机械 | 零件加工完成，底盘完成 |
| 电路 | 物资准备完成，电路框图完成 | |
| 程序 | 无 | |
| 飞镖 | 机械 | 完成飞镖发射架 |
| 电路 | 无 | |
| 程序 | 无 | |
| 雷达 | 机械 | 无 |
| 电路 | 物资准备完成 | |
| 程序 | 无 | |
| 研发进展情况 | |
|---|---|
| 超级电容 | 一代控制板完成 |
| 能量机关 | 图纸完成，转盘完成 |
| 弹道测试 | 无 |
| 硬件标准化 | 主控板、CAN扩展板、舵机扩展板、H桥扩展板、光电扩展板完成 |
| 自动瞄准 | 已上车联调 |
下一阶段为联调阶段，备赛时间为01.12~01.21，期间包含中期形态视频提交，提交时间为01.13~01.16
兵种与研发备赛规划如下：
| 兵种安排 | ||
|---|---|---|
| 英雄 | 机械 | 完成整车并完善，完成迭代图纸 |
| 电路 | 完成整车布线 | |
| 程序 | 实现基本功能，设计吊射模式，设计操作手册 | |
| 工程 | 机械 | 完成整车，完成迭代图纸 |
| 电路 | 完成整车布线 | |
| 程序 | 完成整车调试，完成传感器测试并定型 | |
| 步兵 | 机械 | 完成整车，根据电控视觉需求优化 |
| 电路 | 实时跟进 | |
| 程序 | 弹道测试通过，具备自动打击能力，接入超级电容调试 | |
| 飞机 | 机械 | 完成整机搭建，完成云台和发射图纸，持续微调 |
| 电路 | 优化布线 | |
| 程序 | 稳定起飞 | |
| 训练 | 飞行训练时间不少于20小时 | |
| 哨兵 | 机械 | 完成云台，完成发射结构，完成快拆结构，材料替换 |
| 电路 | 完成整机布线 | |
| 程序 | 完成整机调试，接入自瞄 | |
| 飞镖 | 机械 | 完成剩余任务 |
| 电路 | 完成剩余任务 | |
| 程序 | 完成剩余任务 | |
| 雷达 | 机械 | 完成雷达支架 |
| 电路 | 确定设备连接方案 | |
| 程序 | 确定摄像头方案，实现大地图+小地图，实现视野切换 | |
| 研发安排 | |
|---|---|
| 超级电容 | 设计接口文档，完成稳定有效版本，电路板大小优化 |
| 能量机关 | 完成 |
| 弹道测试 | 弹道测试通过 |
| 硬件标准化 | 主控板V2.0完成，降压板完成 |
| 自动瞄准 | 实现有效自动打击 |
| 哨兵轨道 | 完成 |